Сети базовых станций ГЛОНАСС/GPS

Спутниковые постоянно действующие базовые станции

Постоянно действующая спутниковая базовая станция – аппаратно-программный комплекс, предназначенный для обеспечения выполнения измерений и определения пространственного местоположения объектов путем предоставления информации для коррекции данных, получаемых с помощью спутниковых (ГНСС) навигационных и геодезических приемников, включающий спутниковое, коммуникационное, компьютерное и другое, оборудование, специализированное программное обеспечение, установленное в районе выполнения измерений и определения местоположения, частично зафиксированное в пространстве на постоянной основе и функционирующее непрерывно.

самая северная базовая станция

Постоянно действующая базовая станция включает в себя ГНСС приемник, спутниковую антенну, источник бесперебойного питания, средства связи, системы грозозащиты и молниеотводы, которые устанавливаются стационарно на специально подготовленное место. Спутниковая антенна базовой станции жестко крепится на верху специального пилона, установленного на неподвижном основании аналогично пунктам геодезической основы. Координаты антенны определяются совместно и с одинаковой точностью с координатами пунктов опорного обоснования. Таким образом, спутниковая базовая станция является носителем системы координат строительного объекта, равноправным с традиционными геодезическими опорными пунктами.

Базовая станция может управляться автоматически и в удаленном доступе с персонального компьютера (ПК) и специализированного программного обеспечения. Она может работать автономно, без участия оператора. Базовая станция может работать автономно, без участия оператора. Она может формировать спутниковые данные для последующей обработки с данными полевых спутниковых измерений, а также спутниковые дифференциальные поправки для получения пользователями передвижных спутниковых приемников (роверов) для определения точных пространственных координат в реальном времени (RTK). Данные для постобработки могут архивироваться на жесткий диск компьютера базовой станции и передаваться по каналам связи на FTP-сервер для удаленного доступа. Пользователи подвижных приемников могут получать дифференциальные поправки по радио каналам, высокоскоростным беспроводным сетям (GSM, GPRS, CDMA и др.) или через сеть Интернет.

Постоянно действующие спутниковые базовые станции устанавливаются в местах с наиболее благоприятными условиями приема спутниковых сигналов и в радиусе своей работы надежно обеспечивают корректирующим данными переносные ГНСС приемники пользователей 24 часа в сутки, 365 дней в году. Одна базовая станция обеспечивает определение пространственных координат в режиме реального времени с сантиметровой точность в радиусе не более 25-30 км. Принципиально удаление ровера от базовой станции может быть большим, например 300 км. Несколько постоянно действующих спутниковых базовых станций, объединенных в сеть, могут обеспечивать работу на гораздо большей территории.

Линейка оборудования базовых станций сегодня, как правило, включает в себя следующие модели:

  • GNSS приемники GMX902, GR10 и GR25
  • высокоточные спутниковые антенны AS10, AR10, AR20 и AR25
  • дополнительно базовые станции могут оснащаться инклинометрами  (датчик угловых отклонений) NIVEL 210 с интерфейсом RS-232 и  NIVEL 220 (с интерфейсом RS-485, метеостанциями VAISALA WXT-520, коммуникационным оборудованием (радио и GPRS модемами) для обеспечения дублирующих каналов связи, источниками бесперебойного питания (ИБП) и т.д.

Преимущества постоянно действующей базовой станции перед полевой спутниковой станцией:

  • Непрерывная и постоянная работа 365/24/7
  • Наилучшее расположение базовой станции
  • Постоянные опорные координаты
  • Формирование спутниковых поправок RTK и DGPS с передачей их по каналам по радио, GSM или Интернет
  • Автоматическое создание RINEX данных для постобработки
  • Спутниковые поправки для RTK и DGNSS

Состав системы постоянно действующей станции (сети станций)

Состав системы постоянно действующей станции (сети станций) может быть различным в зависимости от ваших потребностей. 
Например, возможны три варианта создания системы позиционирования на основе одной базовой станции:

  1. Самый простейший вариант постоянно действующей одиночной базовой станции с возможностью записи данных для постобработки с данными полевых роверов.
  2. Постоянно действующая базовая станция под управлением внешнего программного обеспечения с возможностью записи данных для постобработки с данными полевых роверов и формирования RTK поправок.
  3. Сеть постоянно действующих базовых станций под общим управлением и формированием разнообразного сервиса.

Для начала вы можете установить одну базовую станцию в самой простейшей комплектации для накопления данных для постобработки с данными полевых роверов. Вы сразу начнете использовать все преимущества постоянно действующей станции. В дальнейшем Вы сможете постепенно инвестировать средства в развитие сети базовых станций и сервиса точного позиционирования, по шагам наращивая функции в соответствии с ростом ваших потребностей. 

Сети спутниковых базовых станций

Сеть базовых станций – совокупность постоянно действующих спутниковых (ГНСС) базовых  станций, установленных на местности по определенной схеме, относительное положение которых определено в единой системе координат, объединенные каналами коммуникаций для сбора и обработки спутниковых данных в едином центре, так что бы обеспечивать выполнение измерений и определение пространственного местоположения объектов на обширной площади с одинаковой точностью и в единой системе отсчета времени и пространства.

Сеть постоянно действующих спутниковых базовых станций

Сеть постоянно действующих спутниковых базовых станций по сравнению с одиночными базовыми станциями обладает преимуществами в том, что она имеет большую площадь покрытия и обеспечивает единую и высокую точность за счет возможности построения локальной модели ошибок, включающей задержки сигналов ГНСС в ионосфере и тропосфере и формирования сетевых дифференциальных поправок на зону покрытия.

Одна базовая станция обеспечивает определение пространственных координат в режиме реального времени с сантиметровой точность в радиусе не более 25-30 км. Принципиально удаление ровера от базовой станции может быть большим, например 300 км. Однако при удалении от станции точность позиционирования ухудшается пропорционально расстоянию. Сеть РС может покрыть большую площадь, чем больше станций, тем больше площадь покрытия. Для устранения проблемы получения точных и надежных результатов на удалении станции устанавливают плотно с перекрытиями рабочих зон.

В целях исключения ошибок, вносимых искажениями в атмосфере, а также нарастающей погрешности от удаления от ближайшей РС создается реально-временная модель ошибок и корректирующих поправок на основе данных нескольких РС и знаний об их точном положении. Такая модель подразумевает совместное уравнивание данных со всех РС и вычисление поля дифференциальных поправок на всю территорию покрытия сети. Благодаря сетевому способу формирования дифференциальных поправок пользователь может надежно получать координаты на удалениях от РС до 50 км, а расстояние между станциями может быть до 80 км. При этом обеспечивается одинаковая точность по всей области покрытия.

Контроль работы нескольких РС

Контроль работы нескольких РС, расположенных на обширной территории, эффективней осуществлять с единого центра управления (ЦУ). Таким образом, данная структура представляет собой сеть базовых станций, единообразно управляемая для создания единого поля корректирующих поправок всем пользователям.

Централизованное управление и сбор данных с нескольких РС в центре управления (ЦУ) позволяет с помощью специализированного программного обеспечения одновременно передавать дифференциальные поправки различным пользователям для определения местоположения объектов и навигации в режиме реального времени, организовывать уровни доступа по различным каналам связи, архивировать и предоставлять данные для специализированных предприятий, которым нужна высокая точность, т.е. предоставлять разнообразные сервисы точного позиционирования на основе спутниковых навигационных технологий. Такую систему сейчас называют спутниковой системой точного позиционирования (СТП).

Основные характеристики сети базовых станций:

  • Назначение (точная навигация, система межевания земель, геодезические, маркшейдерские измерения и топография, мониторинг деформаций - геодинамический полигон…);
  • Количество постоянно действующих станций;
  • Площадь охвата;
  • Используемые сигналы ГНСС (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Compass…);
  • Предоставляемые сервисы (данные для постобработки, позиционирование в режиме реального времени – DGNSS, RTK);
  • Форматы предоставляемой информации (CMR+, Leica, RTCM…);
  • Открытость данных (свободный доступ или платная авторизация);
  • Обеспечиваемая точность в различных системах координат.

Развитие сетей постоянно действующих спутниковых базовых станций на отдельных объектах, таких как месторождения, карьеры, территориях городов и целых регионов дает возможность эффективней выполнять геодезические и маркшейдерские измерения, топографические съемки, инженерные изыскания и межевание земель. Эффективность достигается за счет сокращения времени при определении точного положения объектов в пространстве, уменьшения транспортных расходов и человеческих ресурсов. Создание региональных сетей для обеспечения кадастровых работ позволяет существенно сократить расходов на создание опорного обоснования (опорной межевой сети) и поддержании ее в рабочем состоянии. Сеть спутниковых базовых станций может быть использована для закрепления единой координатно-временной основы на территории области или государства.

Количество постоянно действующих базовых спутниковых приемников в сети может быть различным.

Количество постоянно действующих базовых спутниковых приемников в сети может быть различным. Количество базовых станций зависит от размеров области покрытия (района работ, территории региона), наличия линий связи, рельефа местности и ваших потребностей. Минимально рекомендуемое количество базовых станций для обеспечения бесперебойной работы сети с гарантированной выдачей сетевых RTK поправок составляет 5 (пять) станций.

Сеть может предоставлять разнообразные услуги, включая сбор спутниковых данных для обработки с данными полевых приемников пользователей и обеспечение сетевыми дифференциальными поправками полевых исполнителей, использующих спутниковую аппаратуру в режиме RTK.

Преимущества сети базовых станций перед одиночными базовыми станциями

  • Большая область покрытия
  • Обеспечивает большую надежность
  • Возможность определения ионосферных и атмосферных поправок
  • Обеспечивает более высокую точность
  • Единая система координат для всех пользователей
  • Централизованное управление и контроль всеми станциями
  • Поддержка различных сервисов
  • Постобработка данных пользователя
  • Управление пользователями
  • Фундаментальная инфраструктура для позиционирования любых объектов
Подписка на рассылку
Обратная связь
Заявка на звонок
с по
* — обязательные поля
Обратная связь

Если у вас возникли вопросы, напишите нам, и мы обязательно ответим.

Оставить заявку
Ваш заказ
Стоимость* * — стоимость зависит от комплектации
* — обязательные поля